二手车评估师证是国家职业资格证书，证书有效期为六年，六年期满后，需要参加继续教育培训并考核合格，方可继续换发证书，如果在六年内未进行继续教育培训或考核不合格，证书将自动失效。

如果您的二手车评估师证已经过期，您需要重新参加培训并考试，通过后才能换发新的证书，具体流程如下：

1、登录中国职业技能鉴定网(http://www.njzs.cn/),查询相关信息并了解报名时间、地点和要求。

2、准备相关材料，包括身份证、学历证明、原职业资格证书等，具体要求可以参考网站上的公告或咨询当地鉴定中心。

3、在规定时间内提交申请并缴纳费用，缴费方式一般有网上支付、银行转账等多种方式，具体以网站公布为准。

4、参加培训课程并完成学习任务，培训课程通常包括理论知识和实践操作两个部分，需要认真学习并掌握。

5、参加考试并取得合格成绩，考试形式一般为笔试加实操，根据不同级别和科目设置不同的考试内容和标准。

6、领取新的职业资格证书，在通过考试并满足其他条件后，您可以向当地鉴定中心申请领取新的职业资格证书。

需要注意的是，不同地区的具体流程可能会有所不同，建议您提前了解当地的相关规定并按要求办理，为了保持自己的竞争力和职业发展空间，建议您定期参加继续教育培训并不断提升自己的专业水平。