在瑜伽的世界里，古典瑜伽被认为是最为古老、最为纯粹的瑜伽体系，它起源于公元前5000年的印度，是瑜伽的原始形态，古典瑜伽主要包括五大流派：哈他瑜伽、智瑜伽、业瑜伽、王瑜伽和帕坦伽利瑜伽，这些流派各自具有独特的理念和实践方法，但都以达到心灵与身体的和谐为目标。
哈他瑜伽(Hatha Yoga)是最为人所熟知的一种古典瑜伽流派，它强调体位法(Asana)和呼吸法(Pranayama)的练习，以达到身心平衡，哈他瑜伽的目的不仅仅是锻炼身体，更重要的是提高精神境界，实现内心的宁静与和谐，在哈他瑜伽中，有八支圣戒(Eightfold Path)作为道德准则，指导修行者如何正确地生活，这八支圣戒包括：诚实(Satya)、正直(Righteousness)、尊敬(Respect)、慈悲( Compassion)、谦逊(Humility)、自制(Self-control)、精进(Diligence)和恭敬(Abstainance)。
智瑜伽(Jnana Yoga)是一种以哲学和冥想为核心的瑜伽流派，它强调通过内观(Vipassana)来认识自我，达到解脱痛苦的目的，智瑜伽的目标是摆脱生死轮回，实现涅槃，在智瑜伽中，修行者需要学习大量的哲学原理，如因果律、无常、无我等，智瑜伽还要求修行者进行长时间的冥想，以便更好地观察自己的内心世界。
业瑜伽(Karma Yoga)是一种以行为为导向的瑜伽流派，它认为，通过积极的行为和善举，可以为今生积累福报，从而在来世获得更好的境遇，业瑜伽强调三种业：善业(Duty)、义业(Fellowship)和无畏业(Fearlessness)，善业是指那些对自己和他人都有益的行为，如布施、持戒、忍辱等；义业是指那些为了服务他人和社会而付出的努力；无畏业则是指那些能够战胜恐惧和贪婪的心理状态。
王瑜伽(Royal Yoga)是一种以统治和管理自己为目的的瑜伽流派，它认为，通过控制自己的欲望和情绪，可以实现对生活的主导权，王瑜伽的目标是成为一位完美的君主，拥有智慧、勇气、仁爱和公正等品质，在王瑜伽中，修行者需要学会如何面对生活中的各种挑战，以及如何在困难面前保持冷静和理智。
帕坦伽利瑜伽(Patanjali Yoga)是古典瑜伽的最后一位伟大导师帕坦伽利所创立的流派，它是将哈他瑜伽与其他流派相结合的产物，强调了瑜伽哲学的核心思想——自律、专注和觉察，帕坦伽利瑜伽共有十一篇《瑜伽经》(Yoga Sutras),这些经文为瑜伽的理论体系提供了详细的指导，在帕坦伽利瑜伽中，修行者需要通过不断地反观自己的内心，以便更好地理解和掌握瑜伽的精神实质。
古典瑜伽作为一种源远流长的瑜伽体系，具有丰富的哲学内涵和实践方法，无论是追求身体健康、心灵宁静，还是寻求更高的精神境界，古典瑜伽都能为修行者提供有效的指导和帮助，在现代社会，虽然人们的生活方式和需求发生了很大的变化，但古典瑜伽的价值依然不减，通过学习和实践古典瑜伽，我们可以更好地认识自己，实现身心的和谐与平衡。