古典瑜伽，又称哈他瑜伽，是瑜伽体系的起源和基础，它起源于公元前3000年的印度，是由印度古代哲学家帕坦加利所创立的一种修身养性的方法，古典瑜伽的核心理念是通过各种体位法、呼吸法和冥想来达到身心和谐，提高生命能量，从而实现健康、长寿和灵性的提升。
古典瑜伽的八支基本原则，又称作八支圣道，是瑜伽修行的基本准则，这八支包括：
1、正确见解：了解现实世界的本质，认识到一切事物都是无常的，生灭循环，没有永恒不变的实体。
2、信仰法则：相信因果律，认为一切行为都会产生相应的果报，因此要积极行善，远离恶行。
3、自律：约束自己的行为，遵守道德规范，保持内心的平静与善良。
4、专注：将注意力集中在当下，不被过去和未来的忧虑所困扰，全心投入到现在的生活中。
5 精进：不断地努力修行，克服困难，提高自己的境界。
6 忍耐：面对生活中的种种痛苦和挫折，保持坚定的信念，不放弃追求真理的勇气。
7 平等：尊重一切众生，不论种族、性别、年龄、地位，都应该平等对待。
8、慈悲：关爱一切生命，尽力帮助他人，减轻他们的痛苦。
在古典瑜伽中，有许多经典的瑜伽体位法，这些体位法可以帮助我们锻炼身体，增强体质，调节呼吸，舒缓压力，以下是一些常见的古典瑜伽体位法：
1、山式(Tadasana):站立在瑜伽垫上，双脚并拢，膝盖微微弯曲，背部挺直，双手合十放在胸前，这个体位可以帮助我们锻炼腿部肌肉，增强站立的稳定性。
2、下犬式(Adho Mukha Svanasana):四肢着地，臀部抬高，背部呈倒V形，双脚与臀部同宽，这个体位可以帮助我们拉伸脊柱，增强背部和腿部肌肉的力量。
3、猫牛式(Marjaryasana-Bitilasana):四肢着地，手臂与肩同宽，手指张开；同时抬起一侧腿部，使之与地面呈90度角，这个体位可以帮助我们拉伸脊柱，增强腰部和腿部肌肉的力量。
4、战士二式(Virabhadrasana II):左脚向前迈出一大步，右脚向后迈出一大步，两腿呈斜线排列，左手扶住左膝，右手伸直向上，这个体位可以帮助我们锻炼腿部肌肉，增强腰部力量。
5、三角式(Trikonasana):左脚向前迈出一步，右脚向后迈出一步，两腿呈等腰三角形排列，左手扶住左膝，右手伸直向上，这个体位可以帮助我们拉伸大腿肌肉，增强腰部力量。
除了以上的体位法外，古典瑜伽还有许多其他的呼吸法和冥想方法，鼻腔呼吸法(Nadi Shodhana)、腹式呼吸法(Ujjayi breath)、冥想(Meditation)等，这些方法都有助于我们放松身心，提高精神集中力，达到身心和谐的目的。
古典瑜伽是一种全面的身体锻炼和心灵修养的方法，通过学习和实践古典瑜伽，我们可以有效地提高自己的身心素质，实现健康、长寿和灵性的提升。