根据国家人力资源和社会保障部的规定，中级社会工作师证书的领取时间安排如下：

1、考试成绩公布时间：每年的6月和12月，考生可以在这两个时间点查询自己的考试成绩。

2、证书制作时间：考试成绩公布后，考生需要等待一段时间进行证书制作，一般情况下，证书制作时间为3个月左右。

3、证书领取通知发布时间：证书制作完成后，人力资源和社会保障部门会发布证书领取通知，通知中会详细说明领取证书的时间、地点和所需材料等信息。

4、证书领取时间：根据通知中的要求，考生需要在规定的时间内前往指定地点领取证书，一般情况下，证书领取时间为一个月左右。

需要注意的是，不同省份和城市的领取时间可能会有所不同，考生在查询到自己的考试成绩后，应及时关注当地人力资源和社会保障部门发布的相关通知，了解具体的领取时间安排。

考生在领取证书时需要携带相关证件和材料，如身份证、学历证明、考试成绩单等，具体所需材料可以参考当地人力资源和社会保障部门发布的领取通知。